1、改變方向時丟脈沖，表現為往任何一個方向都準，但一改變方向就累計偏差，并且次數越多偏得越多;
2、初速度太高，加速度太大，引起有時丟步;
3、在用同步帶的場合軟件補償太多或太少;
4、馬達力量不夠;
5、控制器受干擾引起誤動作;
6、驅動器受干擾引起;
7、軟件缺陷。
